Pete Docter nos conduce por el tránsito a la adolescencia de Riley, una niña que tiene que abandonar la felicidad de su vida en Minnesota, para acompañar a sus padres a San Francisco. Este viaje físico, lo es también emocional. En concreto son cinco las emociones básicas que comparten el Cuartel General en la cabeza de Riley y que determinan su comportamiento diario: Felicidad (amarillo), Ira (rojo), Asco (verde), Miedo (lila) y Tristeza (azul)...